小鹏汽车（小鹏汽车p7）
【太平洋汽车网 评测频道】量产车中最早使用激光雷达、后续拥有城市NGP功能、还能躺平看电影和睡觉等等，将这些骚操作到一起，你会想到什么车？是一辆售价30W+的豪车？还是一辆大空间SUV？如果你这么想，方向就错了。这款车其实是小鹏P5（询底价|查参配），它凭借强大的软硬件配置，在智能化水平提升到了新高度，同时车内交互方式极其丰富。那么它实际测试的表现如何呢？我们一起往下看。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心。
智能驾驶部分
传感器配置
驾驶辅助是小鹏P5的一大亮点，尤其是在双激光雷达下，达成城市NGP功能。具体来说，小鹏P5全车拥有32个传感器：车头两侧共2个大疆览沃的 HAP激光雷达、5个毫米波雷达（车头1、环车4）、12个超声波雷达、整车13个摄像头进行配合。
同时，小鹏P5采用Xavier超级计算平台，算力达到30TOPS，能够处理的信息和实现的场景也会更丰富。从能实现城市NGP功能（后续）中也看到，它在自动驾驶领域上出色的表现。
目前，小鹏P5是支持XPILOT 2.5的，支持自适应巡航、车道居中、转向辅助以及打灯变道功能。如果想要实现高速NGP功能，在高速上实现自主上下匝道和自动变道等功能。460E、550E版在购车时开通XPILOT 3.0的价格为20000元；如购车时未购买，后续开通需一次性支付36000元。550P、600P版则可升级至升级至XPILOT 3.5，购车时开通价格为25000元；如购车时未购买，后续开通需一次性支付45000元。
升级能力
作为国内造车新势力三强“蔚小理”当中的新品，小鹏P5注重性价比的同时，更将汽车智能化发挥到了淋漓尽致。小鹏P5是支持整车OTA升级的，可对驾驶模块、车身模块、娱乐模块等在内的常用功能进行升级。
可惜从9月15日上市至今，小鹏P5还是不能实现城市NGP功能，目前能实现的辅助驾驶功能跟P7一样，目前仅限于高速NGP，城市可以实现LCC功能。但是这里补充一句，小鹏P5的激光雷达是全速域工作的状态，即便城市LCC也是有工作的。希望后续OTA可以尽快***城市NGP。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
自动泊车这个环节分成三个部分，包括侧方位、带障碍的侧方位以及垂直车位。小鹏P5的自动泊车界面清晰、逻辑简单，只需要按下中控屏左下角的泊车按钮，就可以进入了查找车位的状态，而且识别过程比较迅速。识别到的车位也会在屏幕上显示，确认选择后即可进入自动泊车，无需控制后续过程，包括方向、油门、刹车、挡位等，完全交给车辆就完事了。
侧方位自动泊车
带障碍侧方位泊车
垂直车位泊车
钥匙遥控泊车
***道路测试
在***道路高速测试中，我们开启了NGP自动导航辅助驾驶，所以常规的LCC功能，包括自适应续航跟车、车道居中保持功能的体验都很棒，跟车速度稳定、车辆稳定在车道中央，体验都相当良好，这里只不具体展开说了。这里重点聊一下小鹏P5高速NGP的表现。
在NGP开启的情况下，小鹏P5在自动超车、自动变道方面表现较好，变道果断，时机把握也不错。遇到前方慢车需变道超车时，会在超车期间自动提速，同时在仪表盘会有后方来车、正在变道、XX米后请注意接管等相应提醒，体验还是比较到位和贴心的。即便在隧道内，NGP也能正常工作，不过在测试过程中，某些路段会因为缺失高精地图而出现NGP功能短暂退出的情况。另外，遇上车流量大的情况，那NGP确实是没有人开那么高效，测试当天车流量大，变道的机会不多，最终会丢失变道机会，提醒人工接管。
在高速匝道进出表现，小鹏P5的表现还是符合预期的，进入到匝道中车速会控制在40km/h。在车流量不大的情况下，在出匝道前的2公里左右就开始变到最右侧车道，并且进出匝道过程也比较拟人化，不会给人太多的压迫感。遇到大曲率弯道时，系统会提醒手握好方向盘，才能完成拐弯。当然，上述这些辅助驾驶功能，还没有完全体现出软硬件的实力（比如激光雷达）。从目前曝光的城市NGP测试视频来看，小鹏P5能根据导航路线行驶，过程中可以自动识别红绿灯转向、进行绕行车辆、环岛行驶和无保护转向。
可以明显的感受到，小鹏P5智能辅助驾驶系统还是比较强大的，可以满足城市出行释放精力的需求，一定程度上辅助司机安全驾驶。我们也期待日后小鹏P5正式版优化，届时再实测城市NGP能做到怎样的地步。
智能座舱
小鹏P5的座舱以15.6英寸的中控竖屏和12.3英寸的全液晶仪表屏为核心，整个中控找不到一个物理按键，各个功能区的控制都实现触控化。车机搭载的是Xmart OS 3.0车载智能系统，基于第三代骁龙旗舰数字座舱平台打造，使用骁龙7纳米制程8核SA8155P芯片，支持全生命周期整车OTA。
在ICT-300智能汽车评测的智能座舱环节当中，我们会对屏幕、车机系统、仪表、语音交互等座舱软硬件指标进行逐项评测。那么它的具体表现如何呢？下面我们一一解读。
屏幕效果
在显示效果方面，这块屏幕不论是色彩还是显示细腻度都很不错，不过在强烈光线环境下略有反光，这是难以避免的，并不影响阅读。另外就是屏幕表面材质抗划抗指纹效果都做得比较到位。
车机性能
小鹏P5作为新兴智能汽车品牌，其车载系统与传统品牌相比，在系统功能丰富程度上就相当出色了，不仅原机自带实用的在线功能，还能通过应用商城下载大量生活化的APP，智能AI语音交互系统也十分强大。在车机性能这一part当中，我们将针对车机的流畅度、UI设计、功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展能力这几个方面来进行评测。
流畅度、易用性和UI设计
车机功能丰富度
你可以获得唱吧、消消乐、知乎、快手、虎牙直播、钉钉、大众点评、WPS Office、米家、马蜂窝旅游等等各种各样生活化的应用软件，让小鹏P5的车机在功能丰富度上有着优秀的表现。
仪表功能丰富度
车载系统的扩展性
关于车载系统的扩展性，我们分为两个方面来讨论，一个是APP应用商店扩展、一个是手机互联扩展。
语音交互
小鹏P5支持全场景语音交互，语音助手“小P”能够为全车驾乘人员提供更低学习成本的人机交互体验，支持连续对话，最长可以达到120秒；可见可说，无需牢记指令关键词，界面内的功能，直接看图说话即可识别；语义打断，可以随时说出新的指令，不用等小P说完；双音区锁定，谁唤醒就只听谁的，不会误识别旁人的话语。
在这四项常规功能的测试中，小P表示小菜一碟，干脆利索就把事给办了。实际上小P所能控制的功能非常多，能够在驾车过程中，很大程度地避免驾驶员伸手去触控屏幕。
小鹏P5尽管语音系统强大，对语令的读取速度和动作反应速度都相当快，但对于语令输入的发音准确度有比较高的要求，三句固定发音偏差的语令只有“导航到外滩”这一句成功识别。
小鹏P5能够识别“我很热”“有点冷”这样的没有直接功能指向的模糊含义语令；在地图功能内的复合语义的识别上，其识别能力较弱，“帮我找附近的小杨生煎”这句大多数车型都成功的语句它却失败了。不过小鹏P5也是为数不多能够执行跨功能复合语令的车型，“调低温度并打开副驾车窗”这一句可以成功实现。
智能化进阶需求
小鹏P5的座舱除了硬件下本，软件好用之外，在其他智能化配置上也花了很多心思，所以它在智能化进阶需求这一部分当中满分通过！
另外，车载系统也支持***OTA，能够实现全生命周期的整车OTA。通过手机绑定后，车主还可以对车上门锁、空调等进行***控制，而使用钥匙可以在车外进行遥控直向泊车。至于驾驶辅助信息丰富程度，车上的全液晶仪表屏提供了丰富且生动的提示。总的来说小鹏P5在智能进阶化功能上表现相当优秀。
性能测试
前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中，不知道您对小鹏P5这款新晋的选手，在智能驾驶、智能座舱方面的表现满意与否。接下来，我们将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又如何？
0-100km/h加速测试
主打舒适的小鹏P5全系搭载了前置的单电机，最大功率155kW，最大扭矩310N·m。P5并没有配备特定的起步模式，全力加速的情况，初段有推背感，但相比主打性能的P7而言，这种拉扯感不明显。起步无打滑，车身后仰不明显，整体加速都相当平缓，符合P5对于舒适的定位。
100-0km/h制动测试
制动方面，小鹏P5的成绩在测试的车型当中属中等水平，不过在同级别主打家用的电动车中，表现略优。全力制动下，P5偏软的悬挂弹簧使得车头下压比较明显，不过底盘方面的表现稳定，尤其是车尾抑制左右横摆颇为明显，刹车脚感从二分之一开始线性，这与动能回收级别有一定关系。对于驾驶者而言，整个制动过程还是有信心的。
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
小鹏P5进行测试时，通过时速最高达到76km/h，成绩可谓是优秀。虽然P5的悬挂弹簧偏软，但其避震阻尼提供了足够韧性，P5在紧急变向时避震抵住车身侧倾，使轮胎拥有更多抓地力保持车身行驶姿态，出弯时候后轮有明显的滑行姿态，不过电子系统介入，使得P5能够保持循迹性出弯。
绕桩测试
以标准60km/h的速度进行绕桩测试，考验小鹏P5的操控性。小鹏P5本身尺寸并不大，在过桩方面并不需要太大幅度的转向。绕桩过程中，可以看到P5底盘的稳定性，过桩途中车身侧倾对整车转向的稳定性影响不大，不过对于驾驶者而言，方向盘距离较远，操控起来比较不方便。
噪音测试
在车内噪声测试环节，我们主要考验的是车辆隔音能力。除了测试纯电车型静止、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。P5作为小鹏最新的车型，静止状态下对外界噪音隔绝表现优秀，行驶状态下对路噪相对于全车隔音而言略微明显，但放在同级别中也是表现优异的车型。
性能部分小结
小鹏P5在加速方面并没有电动车该有的狂暴，整体调校偏向柔和，起步轮胎无打滑，初段加速不会让人觉得过于拉扯，60km/h之后提速相对平顺，不过后劲略微不足。刹车方面，小鹏P5成绩中规中矩，不过在制动车身稳定方面-P5控制良好，车尾略微摇晃。在麋鹿以及绕桩测试上，小鹏P5看似侧倾夸张，但循迹性良好，车内操控也相对安心。
全文总结
小鹏P5作为首款搭载激光雷达的量产车，确实称得上是一款划时代的产品，但是目前激光雷达可以发挥的地方还不是很多。在这次ICT-300智能测试中，NGP功能让人眼前一亮，智能驾驶方面做得比较成熟。
而智能座舱是小鹏P5的致胜法宝，15.6英寸大屏让交互变得更加简单，并且拥有多种空间场景变换。高通骁龙8155智能座舱芯片提升了操作响应，车机系统集成了详细的功能，对语令识别的准确率也较高，是一个能用、好用的语音助手。不难看出，小鹏P5车内的交互方式极其多元。
总的来说，小鹏P5主打“智能驾驶”和“智能交互”方面做得很不错。作为一辆新能源智能汽车，小鹏P5在软硬件方面的超强融合能力，明显走的更前、更久远，期待未来OTA后，让激光雷达发挥更大作用。（图/文/摄：太平洋汽车网 钟志涛）
